千方科技获得发明专利授权：“一种公路上的障碍物检测方法、系统、存储介质及终端”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示千方科技（002373）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种公路上的障碍物检测方法、系统、存储介质及终端”，专利申请号为CN202310214335.2，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：本发明公开了一种公路上的障碍物检测方法，方法包括：公路上的障碍物检测系统获取待检测公路的道路视频，分别输入至边缘检测算法分支与动态目标检测算法分支；边缘检测算法分支识别该公路的车道内存在的全部目标物的图像坐标；动态目标检测算法分支识别动态目标物；将全部目标物与动态目标物的图像坐标进行整合，得到待跟踪目标物的图像坐标；对待跟踪目标物的图像坐标进行目标跟踪确定待检测公路上存在的障碍物。本申请边缘检测算法分支是全量检测，识别检测物体的图像坐标，动态目标检测算法分支是部分检测，检测动态目标物类型及坐标，通过两通道检测结果的整合可得到待跟踪目标物，该双通道检测可以提升障碍物识别的精度。

今年以来千方科技新获得专利授权5个。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了10.87亿元，同比增1.97%。

通过天眼查大数据分析，北京千方科技股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目44次；财产线索方面有商标信息174条，专利信息113条，著作权信息123条；此外企业还拥有行政许可5个。

数据来源：天眼查APP

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