上汽集团获得发明专利授权：“用于动态估算车辆的不足转向梯度的方法和系统”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于动态估算车辆的不足转向梯度的方法和系统”，专利申请号为CN202210329997.X，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：本申请公开了一种用于动态估算车辆的不足转向梯度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收车辆状态信号；对接收到的车辆状态信号进行初步处理；建立车辆运动学模型；借助于所建立的车辆运动学模型，动态地估算车辆的不足转向梯度；以及对动态地估算出的不足转向梯度进行优化。本申请还公开了一种用于动态估算车辆的不足转向梯度的系统。

今年以来上汽集团新获得专利授权167个，较去年同期减少了0.6%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了181.04亿元，同比增2.57%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了57家企业，参与招投标项目6510次；财产线索方面有商标信息2517条，专利信息9287条，著作权信息628条；此外企业还拥有行政许可618个。

数据来源：天眼查APP

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