中联重科获得发明专利授权：“用于确定前馈控制量的方法、装置、控制器及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于确定前馈控制量的方法、装置、控制器及存储介质”，专利申请号为CN202310251544.4，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：本申请公开了一种用于确定前馈控制量的方法、装置、控制器及存储介质。该方法包括：获取臂架的当前姿态和目标姿态；确定臂架由当前姿态转化为目标姿态的规划动作；离散化规划动作，以得到多个中间姿态及每个中间姿态对应的臂架角速度；通过影响系数法，根据每个中间姿态对应的臂架角速度确定每个中间姿态对应的油缸速度；分别根据每个中间姿态对应的油缸速度以及油缸速度与控制量的对应关系表确定每个中间姿态的前馈控制量。本申请通过影响系数法确定每个中间姿态对应的油缸速度，并分别根据每个中间姿态对应的油缸速度以及油缸速度与控制量的对应关系表确定每个中间姿态的前馈控制量，能够提高工程机械的调试效率和控制效果。

今年以来中联重科新获得专利授权211个，较去年同期增加了7.65%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了28.95亿元，同比增4.56%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目8659次；财产线索方面有商标信息1700条，专利信息9461条，著作权信息258条；此外企业还拥有行政许可764个。

数据来源：天眼查APP

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