ST云动获得实用新型专利授权：“一种视觉引导圆弧面定位机器人夹爪”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示ST云动（000903）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种视觉引导圆弧面定位机器人夹爪”，专利申请号为CN202521344556.2，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：本实用新型公开了一种视觉引导圆弧面定位机器人夹爪，包括夹爪气缸，夹爪气缸的顶部安装有机器人法兰板，夹爪气缸的夹爪上安装有夹爪支架，夹爪支架上具有水平延伸的水平架和竖直延伸的臂架，水平架与夹爪连接，臂架的外侧壁上安装有弧形定位块，弧形定位块的外侧壁上开设有圆弧面，弧形定位块的圆弧面与缸孔的圆弧面相匹配，弧形定位块的底部还安装有反扣定位块，且反扣定位块能随着臂架插入到缸孔内，反扣定位块上远离臂架的一端凸出弧形定位块。本实用新型的有益效果是：通过夹爪支架，采用较小的气缸亦能产生较大的作用力；采用相匹配的圆弧定位，进而使得弧形定位块与缸孔的接触面积大，因此，抓放料时定位稳定，工件不会掉落损坏。

今年以来ST云动新获得专利授权27个，较去年同期减少了54.24%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.81亿元，同比减5.37%。

通过天眼查大数据分析，昆明云内动力股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目317次；财产线索方面有商标信息284条，专利信息667条，著作权信息12条；此外企业还拥有行政许可216个。

数据来源：天眼查APP

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