翔宇医疗获得实用新型专利授权：“一种针灸机器人及其用于智能针灸机器人的夹爪”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种针灸机器人及其用于智能针灸机器人的夹爪”，专利申请号为CN202521603015.7，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：本实用新型公开了一种针灸机器人及其用于智能针灸机器人的夹爪，涉及针灸理疗技术领域，用于智能针灸机器人的夹爪包括：开闭装置，其包括安装台、夹持爪及第一驱动部，安装台沿径向设有三个移动槽，各夹持爪活动设于移动槽内，第一驱动部用于驱动各个夹持爪相互靠近或相互远离；持针夹爪，其包括连接部和夹持部，夹持部上部设有用于接触夹持针灸针的接触夹持件，当各持针夹爪相互远离时，各接触夹持件共同形成引导槽面，当各持针夹爪相互靠近时，各接触夹持件共同形成三角夹持区域。本装置实现对针灸盒内的针灸针夹取准确定位，提高针灸过程插入人体的安全性，并大范围引导抓取插入人体后随机摆动的针灸针，提高自动化拔针操作的适用性。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权113个，较去年同期增加了8.65%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.75亿元，同比增15.16%。

通过天眼查大数据分析，河南翔宇医疗设备股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目3074次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息2510条，著作权信息121条；此外企业还拥有行政许可658个。

数据来源：天眼查APP

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