先河环保获得发明专利授权：“一种无人机高光谱图像对齐方法、装置、终端及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示先河环保（300137）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人机高光谱图像对齐方法、装置、终端及存储介质”，专利申请号为CN202311321713.3，授权日为2026年6月9日。

专利摘要：本申请提供一种无人机高光谱图像对齐方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取无人机沿第一航带飞行时对目标航拍区域拍摄的第一图像；获取第一图像的同一拍摄时间下目标航拍区域内大于第一航带范围的高分辨率卫星影像，根据高分辨率卫星影像，获取第二图像；将第一图像中相邻两个高光谱图之间重叠部分的相同位置点作为第一控制点；将第一图像中每个高光谱图与第二图像中的模拟高光谱图之间重叠部分的相同位置点作为第二控制点；针对第一图像中的每个高光谱图，将该高光谱图的第一控制点与第二高光谱图的第一控制点对齐，将该高光谱图的第二控制点与目标模拟高光谱图的第二控制点对齐。本申请能够提高无人机高光谱图拼接的准确性和稳定性。

今年以来先河环保新获得专利授权12个，较去年同期减少了7.69%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了7100.13万元，同比增11.7%。

通过天眼查大数据分析，河北先河环保科技股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目3604次；财产线索方面有商标信息16条，专利信息369条，著作权信息228条；此外企业还拥有行政许可22个。

数据来源：天眼查APP

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