涛涛车业获得发明专利授权：“一种面向复杂环境中四足机器人的3D人体跟踪方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示涛涛车业（301345）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种面向复杂环境中四足机器人的3D人体跟踪方法”，专利申请号为CN202410242943.9，授权日为2026年6月9日。

专利摘要：本发明提出了一种面向复杂环境中四足机器人的3D人体跟踪方法，获取待跟踪序列；基于待跟踪序列预先确定模板帧和搜索帧；将预先确定的模板帧和搜索帧输入训练好的3D人体跟踪模型对目标人体对象进行逐帧跟踪并输出跟踪结果；所述训练好的3D人体跟踪模型包括：双分支架构的多模态特征提取和融合模块；分层注意力机制下的特征学习编码器；人体导向的3D目标框提议与验证解码器；抗颠簸校正单元；本发明同时利用到了点云和视频作为互补信息双输入，缓解了复杂环境下目标人体被遮挡、光照变化等干扰，鲁棒性高，融合抗颠簸算法，本方法的跟踪精度高，速度快，能直接应用于复杂环境下四足机器人的3D人体跟踪任务。

今年以来涛涛车业新获得专利授权27个，与去年同期持平。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.23亿元，同比减1.67%。

通过天眼查大数据分析，浙江涛涛车业股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目32次；财产线索方面有商标信息238条，专利信息434条，著作权信息32条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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