天玛智控获得发明专利授权：“适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置”，专利申请号为CN202310246367.0，授权日为2026年6月9日。

专利摘要：本申请提出了一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：获取采煤机的位置数据，位置数据包括采煤机当前时刻的第一位置和当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，N为大于3的整数；根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向；若割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。本申请实施例可以实时获取综采工作面采煤机的割煤阶段的准确情况，提高采煤机割煤阶段检测的灵活性和效率，实现数据采集与分析的同步进行，使整个割煤工作流程更具清晰度，有利于后续数据的处理与整合。

今年以来天玛智控新获得专利授权83个，较去年同期增加了29.69%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比减19.64%。

通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2914次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息1767条，著作权信息326条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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