上汽集团获得发明专利授权：“目标跟踪时参考点的选取方法、装置、设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“目标跟踪时参考点的选取方法、装置、设备和存储介质”，专利申请号为CN202211375336.7，授权日为2026年6月5日。

专利摘要：本申请提供一种目标跟踪时参考点的选取方法、装置、设备和存储介质，方法包括，获得一帧原始点云数据；结合预设的选取目标和原始点云数据，选择一个目标框的备选参考点作为原始点云数据中目标物体的参考点；其中，选取目标至少包括参考点的邻近点云质量最优。本方法在选取参考点时结合原始点云数据以及参考点的邻近点云质量选取，从而避免选取那些因为被其他物体而邻近点云质量较差的备选参考点作为当前这一帧的参考点，使参考点能够更准确的反映该帧中目标物体的位置，提高后续基于参考点实现的目标跟踪的准确度。

今年以来上汽集团新获得专利授权164个，较去年同期减少了1.2%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了181.04亿元，同比增2.57%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了56家企业，参与招投标项目6507次；财产线索方面有商标信息2517条，专利信息9273条，著作权信息628条；此外企业还拥有行政许可618个。

数据来源：天眼查APP

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