铁建重工获得发明专利授权：“开槽格构梁综合作业车的臂架控制系统及方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“开槽格构梁综合作业车的臂架控制系统及方法”，专利申请号为CN202311497877.1，授权日为2026年6月5日。

专利摘要：本发明公开了一种开槽格构梁综合作业车的臂架控制系统及方法，其先获取坡面的三维点云数据，再根据坡面的三维点云数据计算得到大臂伸缩量与支腿伸缩量的第一函数关系，基于大臂的目标伸缩量和第一函数关系判断支腿伸缩在本次姿态调整中是否会到达第一限界位置，若判断支腿伸缩不会到达第一限界位置则直接锁定大臂俯仰油缸，即锁死大臂俯仰动作，根据第一函数关系同步控制大臂伸缩和支腿伸缩，直至大臂动作至目标伸缩量，从而完成姿态调整。整个臂架动作过程基于大臂伸缩和支腿伸缩的协调控制实现，实现了开槽格构梁综合作业车闭环多自由度臂架系统的自动控制，并且控制大臂伸缩时锁死了大臂俯仰动作，提升了自动控制过程中臂架运动的稳定性。

今年以来铁建重工新获得专利授权301个，较去年同期增加了67.22%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8.02亿元，同比减12.24%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5826次；财产线索方面有商标信息62条，专利信息5412条，著作权信息470条；此外企业还拥有行政许可157个。

数据来源：天眼查APP

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