祥明智能获得实用新型专利授权：“机器人关节模组的中空结构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示祥明智能（301226）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机器人关节模组的中空结构”，专利申请号为CN202520846279.9，授权日为2026年6月5日。

专利摘要：本实用新型涉及一种机器人关节模组的中空结构，具有固定连接在外转子电机的转子外壳上的高速输出空心轴；所述高速输出空心轴穿过外转子电机的定子总成后插入外转子电机的控制器安装腔内；外转子电机的控制器安装腔设有与外部相通的通孔；还具有固定设置在与外转子电机传动配合的减速机构的输出端的低速输出空心轴；所述低速输出空心轴穿入高速输出空心轴，并穿过控制器安装腔与通孔连通。本实用新型能够将减速机构的输出端引入到电机的控制器安装腔内被编码器进行测速；同时形成机器人关机的理线穿线部，为后续机器人的走线提供有利条件。

今年以来祥明智能新获得专利授权2个，较去年同期减少了66.67%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3491.67万元，同比增21.23%。

通过天眼查大数据分析，常州祥明智能动力股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目91次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息134条，著作权信息9条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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