智洋创新获得发明专利授权：“一种GNSS双天线定向状态约束方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示智洋创新（688191）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种GNSS双天线定向状态约束方法和系统”，专利申请号为CN202310857899.8，授权日为2026年6月2日。

专利摘要：本发明提出了一种GNSS双天线定向状态约束方法和系统，该方法包括计算卡尔曼滤波估计的主从天线间的基线长度，通过卡尔曼滤波估计的基线状态信息更新状态方差协方差矩阵；在卡尔曼滤波收敛时，判断卡尔曼滤波估计的基线状态信息是否可用；在基线状态信息可用时，计算双天线的状态约束增益；根据所述状态约束增益修正通过卡尔曼滤波估计基线状态信息，以及修正状态方差协方差矩阵。基于一种GNSS双天线定向状态约束方法，还提出了一种GNSS双天线定向状态约束系统。本发明是基于卡尔曼滤波估计的验后信息进行独立的基线长约束算法，可以改善多径环境下双天线定向精度，提高移动载体在遮挡比较严重的复杂环境下航向的稳定性。

今年以来智洋创新新获得专利授权28个，较去年同期增加了47.37%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.16亿元，同比增4.73%。

通过天眼查大数据分析，智洋创新科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1492次；财产线索方面有商标信息119条，专利信息647条，著作权信息221条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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