上汽集团获得发明专利授权：“一种目标跟踪方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种目标跟踪方法及装置”，专利申请号为CN202311240323.3，授权日为2026年6月2日。

专利摘要：本发明提供一种目标跟踪方法及装置，通过获取当前帧图像数据中的待检测目标对应的检测框信息，以及其对应的车辆运动信息；分别确定相邻帧图像数据中的历史目标和待检测目标在自车坐标系中的坐标信息；以及预测历史目标处于当前时刻时在自车坐标系中的预测位置；依据历史目标的目标尺寸得到历史目标的像素坐标和预测框信息；基于预设关联算法和目标类别，将相同目标类型的待检测目标和历史目标进行关联；并在关联成功后，更新待检测目标对应的检测框的尺寸。基于此，实现支持各类场景，不依赖于外观特征，尤其针对小目标，提供稳定的跟踪结果的目的。

今年以来上汽集团新获得专利授权163个，较去年同期增加了1.24%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了181.04亿元，同比增2.57%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了56家企业，参与招投标项目6500次；财产线索方面有商标信息2517条，专利信息9249条，著作权信息628条；此外企业还拥有行政许可618个。

数据来源：天眼查APP

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