农业银行获得发明专利授权：“深度和自运动轨迹的估计方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示农业银行（601288）新获得一项发明专利授权，专利名为“深度和自运动轨迹的估计方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202211578441.0，授权日为2026年6月2日。

专利摘要：本发明公开了深度和自运动轨迹的估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设模型、源视图和目标视图，预设模型包括深度估计网络、运动估计网络和隐式线索网络，隐式线索网络用于从运动估计网络提取源视图与目标视图之间的静态和动态特征并恒等映射至深度估计网络，源视图和目标视图为相邻时刻的两帧彩色图像；将源视图和目标视图输入至预设模型；基于运动估计网络，估计相机的自运动轨迹；以及基于深度估计网络和源视图与目标视图之间的静态和动态特征，估计源视图和/或目标视图的深度。本发明提供的方案能够有效缓解运动物体的伪影问题，提升单目图像深度的估计质量，同时减少位姿变换误差，实现更准确地估计相机的自运动轨迹。

今年以来农业银行新获得专利授权134个，较去年同期增加了0.75%。

通过天眼查大数据分析，中国农业银行股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目32334次；财产线索方面有商标信息1649条，专利信息6223条，著作权信息102条；此外企业还拥有行政许可123个。

数据来源：天眼查APP

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