证券之星消息,根据天眼查APP数据显示上港集团(600018)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种面向运输车辆零空耗的精细化轨迹级引导与控制方法”,专利申请号为CN202610243048.8,授权日为2026年5月29日。
专利摘要:本发明涉及一种面向运输车辆零空耗的精细化轨迹级引导与控制方法,包括:实时采集各车辆运行状态信息,结合道路拓扑结构,对所有车辆进行分组,使得每个交叉口控制区域对应有一组待控制车辆;针对各分组,分别建立轨迹级驾驶控制优化模型,包含目标函数、决策变量及约束条件;采用定制化Benders分解算法对各轨迹级优化模型分别进行优化求解,得到对应的多个通行决策结果;将通行决策结果转换为横向车道控制指令以及纵向速度引导指令,以相应控制各分组内车辆的行驶轨迹。与现有技术相比,本发明能够在保障交叉口通行安全的前提下,有效降低多车冲突及不合理车道选择所导致的无效行驶时间,提高道路运输车辆运行效率并降低车辆行驶能耗。
今年以来上港集团新获得专利授权10个,较去年同期增加了400%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了1.86亿元,同比增7.15%。
通过天眼查大数据分析,上海国际港务(集团)股份有限公司共对外投资了137家企业,参与招投标项目1879次;财产线索方面有商标信息113条,专利信息159条,著作权信息101条;此外企业还拥有行政许可370个。
数据来源:天眼查APP
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