埃斯顿获得发明专利授权：“一种安全物理人机交互控制方法、终端及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃斯顿（002747）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种安全物理人机交互控制方法、终端及介质”，专利申请号为CN202410794444.0，授权日为2026年5月29日。

专利摘要：本申请公开了一种安全物理人机交互控制方法、终端及介质，方法包括以下步骤：根据机器人与人的交互控制方程以及交互力，生成渲染虚拟交互动态的期望轨迹；根据安全限制对生成的期望轨迹整形，获得安全参考轨迹；根据得到的安全参考轨迹，下发机器人控制器执行。本申请解决传统交互控制(导纳/阻抗)通常无法满足速度、位置安全约束的问题。通过限速避免机器人运行过快影响交互安全性及舒适性，而保证机器人不超过位置约束既能避免机器人与环境的碰撞，同时也能确保人机交互过程不超过设定的安全区域，极大地提高了物理人机交互中的安全性。

今年以来埃斯顿新获得专利授权7个，较去年同期增加了16.67%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4.19亿元，同比减5.33%。

通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿自动化股份有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目41次；财产线索方面有商标信息86条，专利信息380条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可61个。

数据来源：天眼查APP

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