ST云动获得发明专利授权：“基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示ST云动（000903）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法”，专利申请号为CN202610250227.4，授权日为2026年5月29日。

专利摘要：本发明涉及机器人高精度定位技术领域，且公开了基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法。该方法通过首先提取先验GPS位置信息、先验位姿信息、先验点云信息，之后将实时GPS位置信息与先验GPS位置信息进行位置对齐，得到粗略位置信息，接着将粗略位置信息与先验位姿信息、先验点云信息进行时间对齐，得到粗略位姿、待对齐点云，然后将实时激光雷达点云投影到粗略位姿上，得到粗略位姿点云，最后将粗略位姿点云与待对齐点云进行精细对齐，计算出精细位姿，得到重定位结果，从而实现了重定位结果精准度较高，且重定位过程无需人工辅助的效果。

今年以来ST云动新获得专利授权18个，较去年同期减少了65.38%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.81亿元，同比减5.37%。

通过天眼查大数据分析，昆明云内动力股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目317次；财产线索方面有商标信息284条，专利信息666条，著作权信息12条；此外企业还拥有行政许可216个。

数据来源：天眼查APP

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