天地科技获得发明专利授权：“基于串级控制系统的综采工作面直线度控制方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天地科技（600582）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于串级控制系统的综采工作面直线度控制方法和系统”，专利申请号为CN202410005472.X，授权日为2026年5月29日。

专利摘要：本发明关于一种基于串级控制系统的综采工作面直线度控制方法和系统，所述方法包括：主调节器获取设定的综采工作面所有刮板运输机的目标整体直线度，以及获取通过主变送器监测得到的综采工作面所有刮板运输机的实际整体直线度；主调节器分别对目标整体直线度和实际整体直线度进行分段，并根据目标整体直线度分段后各段的目标直线度和实际整体直线度分段后各段的实际直线度确定各节刮板运输机的调直目标；主调节器将各节刮板运输机的调直目标发送给副调节器，以通过副调节器根据各节刮板运输机的调直目标，控制与各节刮板运输机对应的执行器执行推移动作，并通过对应的副变送器监测液压支架推移杆的位移，提高了综采工作面直线度的控制准确度。

今年以来天地科技新获得专利授权63个，较去年同期增加了18.87%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了22.77亿元，同比增4.05%。

通过天眼查大数据分析，天地科技股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目2271次；财产线索方面有商标信息30条，专利信息2017条，著作权信息51条；此外企业还拥有行政许可23个。

数据来源：天眼查APP

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