证券之星消息,根据天眼查APP数据显示利元亨(688499)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种定位置信度处理方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202311851802.9,授权日为2026年5月26日。
专利摘要:本申请提供了一种定位置信度处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:首先,获取第一点云数据;接着,对第一点云数据进行过滤处理以减少点云数量,同时保持形状特征不变,得到第二点云数据;对第一格栅地图进行平滑处理以消除噪声,得到第二格栅地图;然后,基于第二点云数据和第二格栅地图计算每个当前点的匹配度;通过乘以预设系数,得到每个当前点的实际匹配度,并计算均方根误差以获得第二激光匹配度;最后,将第二激光匹配度作为机器人的定位置信度。本申请能够得到更准确的定位置信度。
今年以来利元亨新获得专利授权122个,较去年同期增加了25.77%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了3.49亿元,同比增3.79%。
通过天眼查大数据分析,广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了18家企业,参与招投标项目258次;财产线索方面有商标信息361条,专利信息3178条,著作权信息378条;此外企业还拥有行政许可271个。
数据来源:天眼查APP
以上内容为证券之星据公开信息整理,不构成投资建议。
