宇通客车获得发明专利授权：“一种车辆掉头路径规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆掉头路径规划方法”，专利申请号为CN202111509570.X，授权日为2026年5月26日。

专利摘要：本发明涉及一种车辆掉头路径规划方法。方法包括：获取进路口和出路口的道路信息，并确定最小转弯半径；在进路口上确定起点，在出路口上确定终点；若两个路口平行，则两条道路的垂向宽度为掉头时的道路空间宽度；若两个路口为锐角相交，则分别以起点和终点为切点，作出与进路口道路、出路口道路相切的圆，取小圆的半径为掉头时的道路空间宽度；若两个路口为钝角相交，则取大圆的半径为掉头时的道路空间宽度；若掉头时的道路空间宽度的一半大于等于最小转弯半径，则按照圆弧形或者弓形进行掉头路径规划；否则按照梨形或半梨形进行掉头路径规划。本发明提高了不同路口掉头路径规划的适应性。

今年以来宇通客车新获得专利授权92个，较去年同期增加了300%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了18.08亿元，同比增1.09%。

通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外投资了66家企业，参与招投标项目12036次；财产线索方面有商标信息783条，专利信息4896条，著作权信息271条；此外企业还拥有行政许可934个。

数据来源：天眼查APP

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