机器人获得发明专利授权：“一种基于深度相机及单点激光实现机器人防跌落检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于深度相机及单点激光实现机器人防跌落检测方法”，专利申请号为CN202310599313.2，授权日为2026年5月26日。

专利摘要：本发明属于机器人视觉处理技术领域，具体说是一种基于深度相机及单点激光实现机器人防跌落检测方法，包括以下步骤：机器人主控制器分别接收到深度相机和激光传感器采集的环境数据，并分别对环境数据进行数据处理分析，判断配送机器人前方环境是否为跌落环境；若处理后的深度相机采集数据或激光传感器采集数据中有一个判定为跌落环境，则判定配送机器人前方为跌落环境，并反馈当前机器人危险状态至后台服务器，后台服务器停止配送机器人作业；若处理后的深度相机采集数据或激光传感器采集数据均判定不为跌落环境，则继续作业。本发明在机器人复杂应用场景下，防止机器人在前进或后退时，因楼梯这种高度瞬变的环境，导致机器人行驶翻倒，造成损失。

今年以来机器人新获得专利授权28个，较去年同期增加了47.37%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.25亿元，同比减0.9%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2045次；财产线索方面有商标信息148条，专利信息1921条，著作权信息245条；此外企业还拥有行政许可95个。

数据来源：天眼查APP

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