潍柴动力获得发明专利授权：“联合标定方法、联合标定装置和联合标定系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“联合标定方法、联合标定装置和联合标定系统”，专利申请号为CN202211242557.7，授权日为2026年5月26日。

专利摘要：本申请提供了一种联合标定方法、联合标定装置和联合标定系统，该方法包括：在机器人的运动轨迹为直线运动轨迹时，获取多个第一坐标向量和多个第二坐标向量；在机器人的运动轨迹为圆弧运动轨迹时，获取相机轨迹的各轨迹点的坐标和第一雷达轨迹的各轨迹点的坐标；采用最小二乘算法对第一坐标向量和第二坐标向量进行拟合，得到目标旋转矩阵；根据目标旋转矩阵，将第一雷达轨迹的各轨迹点的坐标转换到相机坐标系下，得到多个转换轨迹点的坐标，转换轨迹点组成第二雷达轨迹；计算相机轨迹对应的圆心与第二雷达轨迹对应的圆心之间的向量，得到目标平移向量。该方法解决了现有技术中相机和雷达经常无共视区域导致基于目标的标定方法无法发挥作用的问题。

今年以来潍柴动力新获得专利授权529个，较去年同期增加了28.71%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了82.84亿元，同比减0.18%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目14601次；财产线索方面有商标信息1245条，专利信息16634条，著作权信息783条；此外企业还拥有行政许可780个。

数据来源：天眼查APP

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