汇川技术获得发明专利授权：“钻杆的控制方法、装置、设备及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“钻杆的控制方法、装置、设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202311331936.8，授权日为2026年5月22日。

专利摘要：本申请公开了一种钻杆的控制方法、装置、设备及可读存储介质，本申请在驱动器中集成预设软扭矩控制算法和数学模型，相比于现有外接软扭矩控制装置的方案，本申请无需考虑软扭矩控制装和驱动器适配的问题，从而保证本申请中钻杆的控制方法的通用性。而驱动器中内置的预设软扭矩算法会根据内置的数学模型对电机控制算法进行扭矩补偿，得到电机控制指令。而电机控制指令将被用于控制电机，电机再驱动钻杆。可以理解的是，由于电机控制指令是在增加预设软扭矩控制算法对扭矩进行补偿的情况下得到的，基于该电机控制指令控制驱动钻杆的电机，可使得钻杆的扭矩波动趋近平稳，从而抑制粘滑现象，减少作业成本和风险。

今年以来汇川技术新获得专利授权26个，较去年同期减少了53.57%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了42.56亿元，同比增35.23%。

通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目219次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息1631条，著作权信息226条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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