上海电气获得发明专利授权：“主从机器人的柔顺控制方法、系统、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“主从机器人的柔顺控制方法、系统、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202310601354.0，授权日为2026年5月19日。

专利摘要：本发明公开了一种主从机器人的柔顺控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述柔顺控制方法包括：获取主端机器人的环境力；将所述环境力输入到所述主端机器人的关节状态预测模型以得到所述主端机器人的主关节位置增量；所述关节状态预测模型基于阻抗控制模型和机器人动力学模型构建得到；将所述主关节位置增量作为从关节位置增量映射到从端机器人的关节以控制所述从机器人。本发明的主从机器人的柔顺控制方法，采用基于外部交互力的阻抗控制策略，通过采集主机器人的速度与力，预测下一步主机器人的位置姿态，使主端机器人符合医疗应用场景要求，将该位姿信息发给从端机器人，实现主从机器人的柔顺控制功能的同时，实现从机器人的跟随控制。

今年以来上海电气新获得专利授权34个，较去年同期减少了20.93%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了61.64亿元，同比增8.82%。

通过天眼查大数据分析，上海电气集团股份有限公司共对外投资了103家企业，参与招投标项目4835次；财产线索方面有商标信息226条，专利信息1822条，著作权信息147条；此外企业还拥有行政许可130个。

数据来源：天眼查APP

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