卓易信息获得发明专利授权：“一种基于主从架构的迭代学习控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示卓易信息（688258）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于主从架构的迭代学习控制方法”，专利申请号为CN202511461780.4，授权日为2026年5月19日。

专利摘要：本发明公开了一种基于主从架构的迭代学习控制方法，涉及自动控制技术领域，包括，根据主系统和从系统的动力学模型、相对参考路径以及系统约束条件，建立系统能量最优控制问题模型，得到系统模型参数、相对参考路径信号、不确定性边界及噪声协方差信息；对相对参考路径信号、反馈增益矩阵和主系统跟踪误差边界，采用交替方向乘子法进行迭代优化，同步更新从系统控制输入和主系统参考轨迹并判断收敛性，得到最优从系统控制输入和主系统参考轨迹。本发明通过引入交替方向乘子法进行迭代优化，将复杂的优化问题分解为可并行求解的子问题，不仅提高了计算效率，还通过投影变换和对偶变量更新机制保证了约束条件的严格满足。

今年以来卓易信息新获得专利授权3个，较去年同期增加了50%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了7516.13万元，同比减0.9%。

通过天眼查大数据分析，江苏卓易信息科技股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目373次；财产线索方面有商标信息195条，专利信息85条，著作权信息288条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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