天地科技获得发明专利授权：“位姿检测系统、机械设备和位姿检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天地科技（600582）新获得一项发明专利授权，专利名为“位姿检测系统、机械设备和位姿检测方法”，专利申请号为CN202211304335.3，授权日为2026年5月19日。

专利摘要：本发明公开了一种位姿检测系统、机械设备和位姿检测方法，所述位姿检测系统包括激光发射器、检测相机和图像处理系统，激光发射器能够向检测平面发射出十字圆形光斑，十字圆形光斑包括中心相重合的圆形光斑和十字线形光斑；检测相机用于获取十字圆形光斑照射在检测平面上的光斑图像；图像处理系统与检测相机信号连接，以根据光斑图像得到激光发射器的位姿；其中，激光发射器能够相对检测相机移动。本发明实施例的位姿检测系统在使用时，激光发射器安装在机械设备的执行机构上，检测相机安装在机械设备的机架上，由于激光发射器与执行机构相对静止，因此，通过获得激光发射器的位姿可以得到执行机构的位姿。

今年以来天地科技新获得专利授权48个，较去年同期减少了5.88%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了22.77亿元，同比增4.05%。

通过天眼查大数据分析，天地科技股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目2203次；财产线索方面有商标信息30条，专利信息2010条，著作权信息51条；此外企业还拥有行政许可23个。

数据来源：天眼查APP

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