江铃汽车获得发明专利授权：“一种车辆激光雷达与摄像头联合外参标定方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示江铃汽车（000550）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆激光雷达与摄像头联合外参标定方法及系统”，专利申请号为CN202411464079.3，授权日为2026年5月19日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆激光雷达与摄像头联合外参标定方法及系统，通过在目标车辆的行驶过程中获取激光点云信息、视频信息、雷达点云信息、差分定位信息、导航信息与车辆姿态信息，对上述信息基于gPTP协议进行信号层级的时间同步与信息对齐，以及进行信息类型融合、属性融合、拓扑融合与逻辑推理，得到目标参数信息，最后以目标参数信息作为真值对照组与目标车辆的初始外参标定参数进行对比，筛出初始外参标定参数中的无效值，得到联合外参标定参数。本发明在行驶过程中即可实现车辆激光雷达与摄像头的联合外参标定，当目标车辆上的智能驾驶传感器位置发生偏移时，可以通过无感的实时外参标定进行偏移补偿，从而提升用户的用车体验。

今年以来江铃汽车新获得专利授权173个，较去年同期增加了116.25%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了12.16亿元，同比减7.5%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。