易尚退获得发明专利授权：“机器人手眼坐标转换方法、装置、计算机设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示易尚退（002751）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人手眼坐标转换方法、装置、计算机设备和存储介质”，专利申请号为CN202210787924.5，授权日为2026年5月19日。

专利摘要：本申请涉及一种机器人手眼坐标转换方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过机器人的扫描仪，对机器人上的安装标定板的末端执行器进行图像采集，得到末端执行器处于多个位姿的标定板图像；当多个位姿的标定板图像之间的差异值未落入差异值区间时，控制末端执行器向差异值对应的方向运行，并在运行过程中通过扫描仪对末端执行器进行图像采集，得到目标标定板图像；依据目标标定板图像中标志点对应的标志点位置，确定机器人的工具原点位置；基于工具原点位置，标定末端执行器与扫描仪之间的坐标转换关系。采用本方法能够精确地获得机器人坐标系下的工具原点位置，进而准确地标定末端执行器与扫描仪之间的坐标转换关系。

今年以来易尚退新获得专利授权1个，较去年同期减少了75%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1297.61万元，同比减31.21%。

通过天眼查大数据分析，深圳市易尚展示股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目147次；财产线索方面有商标信息70条，专利信息185条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可24个。

数据来源：天眼查APP

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