畅联股份获得发明专利授权：“多层立体仓自动播种路径优化调度方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示畅联股份（603648）新获得一项发明专利授权，专利名为“多层立体仓自动播种路径优化调度方法及系统”，专利申请号为CN202511527423.3，授权日为2026年5月19日。

专利摘要：本发明涉及立体仓自动播种领域，尤其涉及多层立体仓自动播种路径优化调度方法及系统，包括以下步骤：通过数据交互模块获取播种关联数据和立体仓关联数据，构建多维度映射表；调用预设的物料特性与路径约束映射库，通过改进A算法筛选符合约束的路径并计算路径成本，输出初始路径；输入AGV实时负载状态，通过全局调度中心输出区域任务分配预案，结合多源感知数据，通过局部避障优化，输出优化后的任务分配表；计算任务优先级，按优先级分配资源并处理路径冲突，输出最终任务调度指令。本发明通过多维度参数计算任务优先级，结合分布式全局算力调度均衡AGV负载，有效解决了AGV任务过载与闲置并存的问题，避免了硬件故障导致的作业中断。

今年以来畅联股份新获得专利授权2个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3234.94万元，同比增13.33%。

通过天眼查大数据分析，上海畅联国际物流股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目47次；财产线索方面有商标信息139条，专利信息52条，著作权信息68条；此外企业还拥有行政许可342个。

数据来源：天眼查APP

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