中国中铁获得发明专利授权：“无人机视觉位移监测中机载相机运动改正方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国中铁（601390）新获得一项发明专利授权，专利名为“无人机视觉位移监测中机载相机运动改正方法”，专利申请号为CN202510553692.0，授权日为2026年5月19日。

专利摘要：本发明涉及无人机视觉位移监测技术领域，具体提供一种无人机视觉位移监测中机载相机运动改正方法，包括以下步骤：安装监测靶标及两个参考靶标，采集无人机视觉图像数据；计算所有靶标上两个角点的像点坐标、两个角点中点的像点位移以及靶标的尺度因子；计算监测靶标的z轴旋转运动误差；计算监测靶标的z轴平移运动误差；计算监测靶标的x和y轴旋转和平移运动误差；改正z轴、x轴和y轴的旋转和平移运动误差，得到监测靶标的实际位移结果。本发明提供的方法在对相机z轴旋转运动进行改正时，无需依赖旋转中心，适用于旋转中心偏离图像中心的实际情况，在有效提升了无人机视觉位移监测精度的前提下提高方法的适用性。

今年以来中国中铁新获得专利授权39个，较去年同期增加了95%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了224.43亿元，同比减15.73%。

通过天眼查大数据分析，中国中铁股份有限公司共对外投资了137家企业，参与招投标项目113301次；财产线索方面有商标信息25条，专利信息585条，著作权信息41条；此外企业还拥有行政许可130个。

数据来源：天眼查APP

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