天智航获得发明专利授权：“一种膝关节置换手术辅助定位方法、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天智航（688277）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种膝关节置换手术辅助定位方法、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202310664242.X，授权日为2026年5月19日。

专利摘要：本发明公开了一种膝关节置换手术辅助定位方法、电子设备及存储介质，该方法通过分别计算当前时刻械臂末端工具到手术规划平面的距离，机械臂末端手术工具平面与手术规划平面两者之间的第一夹角，机械臂末端手术工具的锯齿与手术规划平面的入刀方向两者之间的第二夹角，保证机械臂末端手术工具抵达所述手术规划平面，且机械臂末端手术工具平面与手术规划平面平行，且机械臂末端手术工具的锯齿朝向所述手术规划平面的入刀方向时，判定当前时刻机械臂定位准确，控制机械臂停止运动，并在不满足条件时，计算机械臂下一时刻的位姿，根据下一时刻的位姿，控制机械臂运动，实现了在任何位姿下的辅助定位，相比现有技术，适用场景广。

今年以来天智航新获得专利授权17个，较去年同期减少了10.53%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.23亿元，同比增43.9%。

通过天眼查大数据分析，北京天智航医疗科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目267次；财产线索方面有商标信息87条，专利信息556条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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