上海电气获得发明专利授权：“机器人轨迹优化方法、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人轨迹优化方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202310471085.0，授权日为2026年5月19日。

专利摘要：本发明公开了一种机器人轨迹优化方法、系统、设备及介质，其中，机器人轨迹优化方法包括：建立机器人的运动学模型，基于运动学模型获取机器人的关节坐标；基于预设轨迹规划方法和预设运动学约束对关节坐标进行参数化处理，得到机器人的关节轨迹参数；根据关节轨迹参数确定以时间最优为优化目标，建立目标函数；对原始灰狼算法进行改进，得到改进后的灰狼算法；基于目标函数，利用改进后的灰狼算法对优化目标进行优化，直到满足预设终止条件，输出优化后的目标关节轨迹。通过设计调整参数对灰狼算法进行改进，利用改进后的灰狼算法对机器人的轨迹进行优化，得到的最优运行时间完成轨迹规划运动，进而可以提高机器人的工作效率。

今年以来上海电气新获得专利授权34个，较去年同期减少了20.93%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了61.64亿元，同比增8.82%。

通过天眼查大数据分析，上海电气集团股份有限公司共对外投资了103家企业，参与招投标项目4835次；财产线索方面有商标信息226条，专利信息1822条，著作权信息147条；此外企业还拥有行政许可130个。

数据来源：天眼查APP

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