斯菱智驱获得实用新型专利授权：“一种紧凑型机器人关节模组”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示斯菱智驱（301550）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种紧凑型机器人关节模组”，专利申请号为CN202521320960.6，授权日为2026年5月19日。

专利摘要：本申请涉及机器人的技术领域，特别涉及一种紧凑型机器人关节模组，包括电机和安装于电机一端的谐波减速器，谐波减速器包括设有波发生器轴的刚轮、以及沿径向方向从外到内依次设置的交叉轴承、柔轮和柔性轴承，刚轮连接于交叉轴承的内圈；柔性轴承的内圈连接有凸轮轴，凸轮轴与电机的转子连接，波发生器轴插设于凸轮轴内，电机远离谐波减速器的一端依次安装有电机端盖和电机后盖；电机端盖上安装有编码器，凸轮轴的端部伸入电机端盖中并安装有大磁环，波发生器轴的端部伸入电机端盖中并安装有小磁环，大磁环和小磁环沿进行依次设置；电机端盖与凸轮轴间设有电机轴承，本申请具有在保证扭矩的情况下尽可能的缩小体积的优点。

今年以来斯菱智驱新获得专利授权4个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3764.56万元，同比增1.28%。

通过天眼查大数据分析，浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目10次；财产线索方面有商标信息36条，专利信息81条，著作权信息7条；此外企业还拥有行政许可18个。

数据来源：天眼查APP

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