利元亨获得发明专利授权：“一种堆垛机货叉的定位控制方法、装置、设备和介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示利元亨（688499）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种堆垛机货叉的定位控制方法、装置、设备和介质”，专利申请号为CN202310479185.8，授权日为2026年5月15日。

专利摘要：本发明公开了一种堆垛机货叉的定位控制方法、装置、设备和介质。通过堆垛机的控制器调用视觉组件获取载货台上的货物状态，同时将货叉校正至初始位置，当其接收到上位机下发的货架编号时，驱动堆垛机移动至目标位置，并获取目标位置对应的货架图像，基于图像内横梁和牛腿位置对堆垛机位置进行校正，调用检测组件对定位孔进行位置检测后，基于位置检测结果判断货叉是否满足动作执行条件，若满足则基于货物状态在实际位置驱动货叉执行控制动作。从而可以检测到货叉、货架以及货物等的实时位置情况，避免货叉误动作，并能够实时对堆垛机位置进行纠偏，进而保证对货架的精确定位，降低安全风险。

今年以来利元亨新获得专利授权118个，较去年同期增加了25.53%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3.49亿元，同比增3.79%。

通过天眼查大数据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目258次；财产线索方面有商标信息361条，专利信息3174条，著作权信息376条；此外企业还拥有行政许可271个。

数据来源：天眼查APP

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