北京君正获得发明专利授权：“一种主从摄像机跟踪自动标定方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北京君正（300223）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种主从摄像机跟踪自动标定方法”，专利申请号为CN202111026590.1，授权日为2026年5月12日。

专利摘要：本发明提供一种主从摄像机跟踪自动标定方法，包括：S1初始化设备状态：实现手动控制PTZ摄像机将PTZ摄像机画面中心落在广角摄像机画面中心范围位置；S2进行数据采集：算法会自动控制PTZ摄像机，每到一个位置时会同时采集PTZ摄像机和广角摄像机的画面及PTZ摄像机的P、T值并保存成一组图像对；S3进行数据匹配：采用SIFT匹配算法对步骤S2中采集的图像对进行匹配，根据匹配结果使用RANSAC方法估计每个图像对的单应性矩阵，然后求解出PTZ摄像机画面中心点坐标对应在广角摄像机画面中的坐标u、v；此时将PTZ摄像机P、T和u、v进行对应组成采集数据对(ui，vi，Pi，Ti)，n>6；S4进行坐标映射求解：建立几何空间模型，经过求解，最终解出坐标旋转矩阵R。

今年以来北京君正新获得专利授权14个，较去年同期增加了366.67%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了7.12亿元，同比增4.5%。

通过天眼查大数据分析，北京君正集成电路股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目7次；财产线索方面有商标信息14条，专利信息562条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可5个。

数据来源：天眼查APP

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