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青岛港获得发明专利授权:“一种自动化码头运输区域AGV控制方法、系统、设备及介质”

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示青岛港(601298)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种自动化码头运输区域AGV控制方法、系统、设备及介质”,专利申请号为CN202510612210.4,授权日为2026年5月12日。

专利摘要:本发明涉及一种自动化码头运输区域AGV控制方法、系统、设备及介质,具体包括:S1、A?ECS系统通过车辆信息模块和重量感应模块实时获取AGV的车况信息和行驶速度v,并通过码头区域的磁钉坐标与AGV车载天线的通信实时获取AGV的位置信息;S2、A?ECS系统根据接收到的码头操作系统发给AGV的任务指令,检查AGV是否满足工作要求;S3、当AGV满足工作要求时,A?ECS系统通过预设方法规划所述AGV的路径,并控制AGV按规划路径行驶。本发明通过实时获取AGV车况及位置信息、动态检查任务并规划路径、精准控制AGV行驶等手段,解决了传统控制方法多依赖于固定的路径规划和简单的避障算法、难以适应复杂多变的码头环境和高强度的作业需求的技术问题。

今年以来青岛港新获得专利授权36个,较去年同期减少了32.08%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了1.12亿元,同比增6.99%。

通过天眼查大数据分析,青岛港国际股份有限公司共对外投资了63家企业,参与招投标项目4479次;财产线索方面有商标信息3条,专利信息1426条,著作权信息138条;此外企业还拥有行政许可111个。

数据来源:天眼查APP

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