铁建重工获得发明专利授权：“一种多关节臂架的位姿检测与控制装置和方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多关节臂架的位姿检测与控制装置和方法”，专利申请号为CN202310580242.1，授权日为2026年5月12日。

专利摘要：本发明涉及一种多关节臂架的位姿检测及控制装置和方法，该检测装置包括：多关节臂架包括多节臂架支臂，每节臂架支臂可绕上一节臂架支臂的末端相对旋转；包括激光测距仪、光电传感器和可调偏角反射镜；激光测距仪设置在臂架支臂的末端，且激光测距方向指向臂架支臂的根部的旋转中心；光电传感器安装在激光测距仪垂直于激光测距方向的侧方，且朝向臂架支臂并用于判断臂架支臂的挠度变形方向；可调偏角反射镜安装在臂架支臂的根部的旋转中心处且与旋转中心同轴。本发明可确定臂架支臂末端的实际位姿的精确值，并能快速和精确的实现位姿的精确控制。

今年以来铁建重工新获得专利授权262个，较去年同期增加了78.23%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8.02亿元，同比减12.24%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5733次；财产线索方面有商标信息61条，专利信息5346条，著作权信息461条；此外企业还拥有行政许可157个。

数据来源：天眼查APP

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