利元亨获得发明专利授权：“穿梭车及其控制方法、装置和调度方法、装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示利元亨（688499）新获得一项发明专利授权，专利名为“穿梭车及其控制方法、装置和调度方法、装置”，专利申请号为CN202310535516.5，授权日为2026年5月12日。

专利摘要：本申请提供了一种穿梭车及其控制方法、装置和调度方法、装置以及仓储控制系统。该控制方法包括：根据被分配的运输任务，确定目标库位，并将目标库位对应的RFID确定为第一目标标签，第一目标标签相邻的RFID确定为第二目标标签；在执行运输任务的过程中，读取RFID信息；在读取到的RFID信息与第二目标标签的信息匹配的情况下，控制穿梭车减速运行，直至读取到的RFID信息与第一目标标签的信息匹配，通过侧边定位装置与目标库位对应的定位辅助装置进行对齐；在完成对齐后，控制穿梭车停止运行。该方法可保证穿梭车对目标库位的精准对齐，大大提高了仓储系统的运转效率。

今年以来利元亨新获得专利授权115个，较去年同期增加了25%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3.49亿元，同比增3.79%。

通过天眼查大数据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目258次；财产线索方面有商标信息361条，专利信息3165条，著作权信息376条；此外企业还拥有行政许可271个。

数据来源：天眼查APP

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