振华重工获得发明专利授权：“一种基于冲突的多车路径规划优化方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于冲突的多车路径规划优化方法”，专利申请号为CN202211703422.6，授权日为2026年5月12日。

专利摘要：本发明公开了一种基于冲突的多车路径规划优化方法，在车辆运动之前，放松搜索期望，生成可行路径集合，对可行路径集合做持续优化，并持续优化至车辆运行阶段。本发明能够有效避免现有技术中的两大问题，具备适应性广，检索效率高的特性。

今年以来振华重工新获得专利授权37个，较去年同期减少了60.22%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了15.15亿元，同比增0.86%。

数据来源：天眼查APP

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