福田汽车获得发明专利授权：“列队跟随车辆的路径优化方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示福田汽车（600166）新获得一项发明专利授权，专利名为“列队跟随车辆的路径优化方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202210662112.8，授权日为2026年5月12日。

专利摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种列队跟随车辆的路径优化方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取本车在目标区域内的最优规划路径和领航车的历史路径；根据目标区域、最优规划路径和历史路径，确定最优规划路径的第一评价值和历史路径的第二评价值；根据第一评价值和第二评价值确定最优规划路径或历史路径为本车的最优跟随路径，并基于最优跟随路径控制本车执行跟随动作。由此，解决了相关技术中，跟随车辆通常基于领航车辆的历史轨迹进行跟车行驶，容易出现抄近道或行驶摇摆不稳的现象，导致跟车行驶的安全性和稳定性较差等问题。

今年以来福田汽车新获得专利授权109个，较去年同期增加了41.56%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了17.82亿元，同比减6.17%。

通过天眼查大数据分析，北汽福田汽车股份有限公司共对外投资了70家企业，参与招投标项目19128次；财产线索方面有商标信息2492条，专利信息9676条，著作权信息239条；此外企业还拥有行政许可3278个。

数据来源：天眼查APP

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