光格科技获得发明专利授权：“足式机器人及其运动控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光格科技（688450）新获得一项发明专利授权，专利名为“足式机器人及其运动控制方法”，专利申请号为CN202311007237.8，授权日为2026年5月8日。

专利摘要：本申请涉及一种足式机器人及其运动控制方法，足式机器人包括：腿足主体，包括第一电机、第二电机、大腿及小腿，第二电机分别与第一电机的输出轴、大腿相连，小腿与大腿铰接，第二电机与小腿传动连接；第一限位结构，设置或形成于第一电机和/或第二电机，用于在腿足主体由运动状态切换至站立状态时限制第二电机相对第一电机转动；第二限位结构，设置或形成于大腿和/或小腿，用于在腿足主体由运动状态切换至站立状态时限制小腿相对大腿转动；控制装置，与第一电机、第二电机电连接，用于在腿足主体由运动状态切换至站立状态时，控制第一电机及第二电机停止输出动力，此时第一限位结构、第二限位结构与腿足主体机械限位，减少电池能量消耗。

今年以来光格科技新获得专利授权13个，与去年同期持平。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了6507.23万元，同比减1.01%。

通过天眼查大数据分析，苏州光格科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目827次；财产线索方面有商标信息29条，专利信息292条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可22个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。