山河智能获得发明专利授权：“一种差速转向过程中的力矩控制方法、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示山河智能（002097）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种差速转向过程中的力矩控制方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202511866852.3，授权日为2026年5月5日。

专利摘要：本申请公开一种差速转向过程中的力矩控制方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为自动化控制技术。所述差速转向过程中的力矩控制方法，包括：在车辆进行差速转向的过程中，获取车辆的行驶速度、方向盘转角和转角变化率；利用模糊控制器根据行驶速度、方向盘转角和转角变化率生成力矩比例信息；按照力矩比例信息对机械制动力矩、再生制动力矩和电机反向驱动力矩进行控制；确定车辆的相对转向半径偏差值，根据相对转向半径偏差值对机械制动力矩、再生制动力矩和电机反向驱动力矩中的任一种力矩或任几种力矩的组合进行力矩补偿。本申请能够降低差速转向过程的能量损耗，提高车辆的稳定性。

今年以来山河智能新获得专利授权35个，较去年同期增加了40%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.93亿元，同比增17.53%。

通过天眼查大数据分析，山河智能装备股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目1535次；财产线索方面有商标信息121条，专利信息1405条，著作权信息127条；此外企业还拥有行政许可283个。

数据来源：天眼查APP

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