上汽集团获得发明专利授权：“激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备”，专利申请号为CN202211656475.7，授权日为2026年5月5日。

专利摘要：本申请公开了一种激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备，激光雷达上包括多个激光器，多个激光器包括第一激光器和至少一个第二激光器，在第一激光器的激光出射光路上设置有起偏器，在激光雷达内部第一激光器对应通道的接收光路上设置有检偏器，方法包括：获取第一激光器对应的第一点云数据和第二激光器对应的第二点云数据，通过计算第二点云数据中的每个第二目标点与其临近的多个临近点之间的距离，以过滤掉至少一个距离大于预设值的第二目标点，得到更新后的第二点云数据，将第一点云数据和更新后的第二点云数据，确定为激光雷达最终采集到的点云数据，既能够提高检测并过滤点云数据中的噪点的准确率的，又能降低计算量。

今年以来上汽集团新获得专利授权138个，较去年同期增加了0.73%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了181.04亿元，同比增2.57%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了56家企业，参与招投标项目6479次；财产线索方面有商标信息2511条，专利信息9201条，著作权信息622条；此外企业还拥有行政许可618个。

数据来源：天眼查APP

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