比亚迪获得发明专利授权：“车辆转向控制方法、车辆转向系统和车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆转向控制方法、车辆转向系统和车辆”，专利申请号为CN202311181862.4，授权日为2026年5月5日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆转向控制方法、车辆转向系统和车辆，其中，车辆包括分布式驱动系统，所述车辆转向控制方法包括：根据方向盘目标转角和方向盘实际转角，确定方向盘转角误差；根据所述方向盘转角误差确定转向轮目标差动力矩；根据所述转向轮目标差动力矩控制所述分布式驱动系统中对应转向轮的驱动电机，以将所述转向轮目标差动力矩分配至所述转向轮。本发明的方法和系统可以解决车辆转向系统在故障情况下可能导致的转向不准确的问题，并且无需增加额外硬件，制造成本低，车辆结构和控制设计简单，节省了占用空间。

今年以来比亚迪新获得专利授权1139个，较去年同期减少了39.41%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了579.78亿元，同比增8.99%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了108家企业，参与招投标项目1009次；财产线索方面有商标信息3621条，专利信息42213条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

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