比亚迪获得发明专利授权：“环境感知方法、装置、存储介质及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“环境感知方法、装置、存储介质及车辆”，专利申请号为CN202211230109.5，授权日为2026年5月5日。

专利摘要：本公开涉及一种环境感知方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取当前环境的图像信息；将所述图像信息输入至预先训练好的场景分类模型，并获取所述场景分类模型输出的分类结果，所述分类结果包括多个场景中每一场景以及每一场景对应的第一置信度；根据所述分类结果和至少一个识别模型基于所述图像信息输出的识别结果，确定所述当前环境的感知结果，其中，所述识别结果包括识别到的识别对象以及所述识别对象对应的第二置信度，其中，所述每一场景对应一个预先训练好的识别模型；如果所述感知结果满足预设条件，则输出所述感知结果。本公开能够提高车辆对周围环境感知的效率和准确性。

今年以来比亚迪新获得专利授权1139个，较去年同期减少了39.41%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了579.78亿元，同比增8.99%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了108家企业，参与招投标项目1009次；财产线索方面有商标信息3621条，专利信息42213条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

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