翔宇医疗获得发明专利授权：“一种全身关节康复训练装置及其控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种全身关节康复训练装置及其控制方法”，专利申请号为CN202510852856.X，授权日为2026年5月1日。

专利摘要：本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种全身关节康复训练装置及其控制方法。本发明的方法包括：采集用户执行多个标准动作时的关节角度、IMU数据和肌电信号；根据所述关节角度确定目标关节的关节活动度风险等级；根据所述关节角度、所述IMU数据和所述肌电信号，确定目标关节的代偿行为风险等级和协同效率评分；根据所述代偿行为风险等级确定训练模式，所述训练模式至少包括一般模式和针对代偿行为的模式；根据所述关节活动度风险等级确定训练参数，所述训练参数包括阻力；根据所述协同效率评分调整所述训练参数；输出所述训练模式，以及调整后的训练参数。本发明的方法能够提高康复效率，减少训练时的代偿行为。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权56个，较去年同期减少了30%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.75亿元，同比增15.16%。

通过天眼查大数据分析，河南翔宇医疗设备股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目3047次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息2487条，著作权信息106条；此外企业还拥有行政许可633个。

数据来源：天眼查APP

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