长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶车辆的防碰撞方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶车辆的防碰撞方法及装置”，专利申请号为CN202310446901.2，授权日为2026年5月1日。

专利摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的防碰撞方法及装置，其中，方法包括：在自动驾驶车辆基于目标轨迹行驶时，检测栅格点可通行区是否存在满足预设不可通行条件的区域；在检测到存在区域时，确定区域对应的目标轨迹中局部路径，并计算局部路径和区域之间的最近距离，从而匹配自动驾驶车辆的最佳行驶速度，以按照最佳行驶速度控制自动驾驶车辆行驶，其中，根据栅格点可通行区计算目标加速度，并根据目标加速度和自动驾驶车辆的实际车速进行闭环控制，得到自动驾驶车辆的当前加速度，以按照当前加速度进行减速或者制动。本申请实施例可以在检测到存在不可通行区域时，根据车辆当前加速度控制自动驾驶车辆减速或制动，有效的提升车辆行驶的安全性。

今年以来长安汽车新获得专利授权516个，较去年同期增加了31.97%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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