中信重工获得发明专利授权：“一种基于专家自抗扰控制器的打桩机振动频率控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中信重工（601608）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于专家自抗扰控制器的打桩机振动频率控制方法”，专利申请号为CN202310429968.5，授权日为2026年5月1日。

专利摘要：本发明公开了一种基于专家自抗扰控制器的打桩机振动频率控制方法，首先利用自抗扰控制器中的微分跟踪器对输入信号安排过渡过程并提取其微分信号，然后扩张观测器把系统的总扰动进行实时的动态估计和补偿，然后将微分跟踪器的输出与扩张观测器的输出组合后输入到专家控制器和非线性组合环节中，专家控制器根据输入范围对非线性组合环节的关键参数进行自适应调节，最后非线性组合环节的输出与状态观测器输出的总扰动估计值组合后作用到马达上，马达带动偏心块实现振动锤的频率控制。本发明克服了传统控制算法快速性与超调性之间的矛盾，极大提高了系统的鲁棒性，可以广泛用于液压振动打桩机的频率控制中，并具有良好的控制效果。

今年以来中信重工新获得专利授权26个，较去年同期减少了3.7%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3.92亿元，同比减19.56%。

通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3365次；财产线索方面有商标信息12条，专利信息1749条，著作权信息91条；此外企业还拥有行政许可537个。

数据来源：天眼查APP

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