四维图新获得发明专利授权：“基于单目视觉的目标深度估计方法、装置及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示四维图新（002405）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于单目视觉的目标深度估计方法、装置及车辆”，专利申请号为CN202310193407.X，授权日为2026年5月1日。

专利摘要：本公开提供的一种基于单目视觉的目标深度估计方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术，包括：获取摄像机采集获取的目标物的原始视频帧数据；从原始视频帧数据中抽取多个目标图像，由多个目标图像构成目标视频帧数据；识别目标图像中的目标物以获取目标物的实际像素坐标；按照时间顺序依次确定目标视频帧数据中除了时间最晚的目标图像之外的其他目标图像中的目标物的预测像素坐标；根据预测像素坐标和实际像素坐标，以更新获取目标深度值。可利用目标图像中目标物的实际像素坐标，确定与之相邻的下一个目标图像中目标物的预测像素坐标；然后根据实际像素坐标与预测像素坐标之间的距离，以更新获取目标深度值，从而可以满足实时性要求。

今年以来四维图新新获得专利授权23个，较去年同期增加了187.5%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了15.78亿元，同比增21.94%。

通过天眼查大数据分析，北京四维图新科技股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目261次；财产线索方面有商标信息827条，专利信息854条，著作权信息823条；此外企业还拥有行政许可43个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

相关 ETF