深水规院获得实用新型专利授权：“一种矩形二沉池配水渠泡沫清扫机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示深水规院（301038）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种矩形二沉池配水渠泡沫清扫机器人”，专利申请号为CN202520668417.9，授权日为2026年4月17日。

专利摘要：一种矩形二沉池配水渠泡沫清扫机器人，包括：机器人主体；行走组件，用于带动机器人主体沿水渠移动；清扫组件，用于放入水渠，清扫组件包括清扫架体、清理驱动件、旋转部以及清理部，旋转部转动安装于清扫架体并通过清理驱动件驱动，清理部固定于旋转部外表面并紧贴水渠渠壁进行清理；刮除组件，设置在清扫组件沿清理方向的后端，用于刮除渠壁残留泡沫与浮渣；喷洒组件，设置在刮除组件沿清理方向的后端，用于通过喷洒抑制剂抑制泡沫再生；控制模块用于控制各个组件的协同动作。本申请通过多个传感器闭环控制，通过泡沫厚度、水质、障碍物数据实时反馈，实现“清洁?刮除?抑泡?避障”全流程自动化，大大提高了渠壁泡沫的清洁效率和清洁质量。

今年以来深水规院新获得专利授权3个，较去年同期增加了50%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4470.96万元，同比增16.88%。

通过天眼查大数据分析，深圳市水务规划设计院股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目11704次；财产线索方面有商标信息11条，专利信息185条，著作权信息79条；此外企业还拥有行政许可63个。

数据来源：天眼查APP

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